随笔小屋

写在前面 MCP6071 是 Microchip（微芯科技）推出的单通道 CMOS 运算放大器，主打低功耗 + 高精度： 供电范围 1.8V ~ 6.0V（单节锂电池即可工作） 静态电流仅 110µA（典型值） 输入失调电压 ±150µV（最大值） 输入偏置电流低至 1pA（CMOS 输入，几乎不取电流） 轨到轨输入输出（Rail-to-Rail I/O，动态范围吃…

平台：STM32F103ZET6 @ 72MHz · 工程名 usart_dma · USART1（PA9=TX / PA10=RX）@ 115200 前置知识：USART 中断接收 + 环形缓冲区 + 协议帧（模块 2） 实验日期：2026-10-04 · 两个实验全部验收通过 一、实验背景：CPU 当搬运工的辛酸 在学习 DMA 之前，我的串口架构是这样的：每来一个字节，硬件敲门（RXNE…

平台：STM32F103ZET6 @ 72MHz · 工程名 pwm_measure（一个工程跑完三个实验）· 串口 115200（UTF-8） 前置知识：模块 3A（时基、输出比较、PWM 呼吸灯） 引言：从“产生信号”到“测量信号” 模块 3A 让定时器输出信号（PWM 点灯），模块 3B 把方向反过来——用定时器测量外部信号：测一个 PWM 波形的周期和占空比、数旋钮转了多少格、…

一、六个标准问题 ① 挂哪条总线 USART1 挂 APB2（72MHz）。 回顾：F103 有三个 USART（大容量 ZET6 有 USART1/2/3 + UART4/5），总线分配不同： 外设 总线 时钟频率 本板用途 USART1 APB2 72MHz CH340K 串口（PA9/PA10） USART2 APB1…

平台：STM32F103ZET6 @ 72MHz · LED=PB5（低电平点亮）· 工程名 tim_led 三个阶段是同一条思路的递进：每一步都把上一课软件干的活移交给硬件 阶段一：时基——1ms 定时，LED 1Hz 闪烁（软件计数版） 思路 先解决"HAL_Delay 会阻塞 CPU"的问题：让定时器硬件自己数数，数满 1ms 敲一次门（中断），CPU 平时自由，只在被敲门时干一小点活…

平台：STM32F103ZET6 @ 72MHz · USART1（PA9=TX / PA10=RX）· 115200-8-N-1 · LED=PB5 低电平点亮 前置知识：USART 中断接收 + 环形缓冲区 一、要解决的问题 printf 重定向解决了"怎么发"，中断接收 + 环形缓冲区解决了"怎么收"。但那两课搬运的都只是字节，而真实项目需要的是命令——PC 发一条指令，板子解析、执行、…

内容来源：数电教材第一章 + STC8A8K64D4 手册，全部图表重绘 用途：数制与逻辑门速查卡片 一、数制对照表 三个要点： 十六进制是二进制的速记法：16 = 2⁴，一位十六进制恰好对应四位二进制——8/16/32 位二进制整齐地写成 2/4/8 位十六进制，书写程序十分简便 两个关键行：十进制 8 → 八进制 10（逢八进位，没有 8 这个数字）；十进制 10 → 十六进制…

适用场景：串口/传感器/键盘等"数据碎片化到达"场景的裸机开发 阅读基础：了解 C 语言、中断的基本概念 引子：两个世界的节奏差 串口中断接收有一个根本矛盾： 中断世界：字节什么时候来，由对方（发送方）决定——随时可能来，也可能一秒钟来一百个 主循环世界：什么时候有空处理，由程序逻辑决定——可能正在刷屏、算滤波、睡觉 115200 波特率下每个字节间隔约…

一、编译成功的标志：size 汇总 make 输出的最后一行是 size 汇总，看到它就代表编译、链接全部通过： text data bss dec hex filename 4736 12 1644 6392 18f8 build/uart.elf 三个关键数的读法： 字段 含义 占用 text…

一、CubeMX 参数配置详解 在 CubeMX 的 USART1 配置页中，核心参数如下： 参数 值 含义 Baud Rate 115200 波特率 Word Length 8 Bits (including Parity) 8 数据位 Parity None 无校验 Stop Bits 1 1…

好问题，这正是理解 STM32F1 架构的关键点。RCC 的位置其实有"两个身份"，很多人混淆就在这里。 一、RCC 到底在哪一层？——双重身份 物理上：RCC 是挂在 AHB 总线上的一颗"外设" 地址 0x40021000，有自己的寄存器组（CR、CFGR、AHBENR、APB1ENR、APB2ENR...） 和 DMA、SDIO、CRC 一样是 AHB 总线…

本课目标（2.2 PWM 呼吸灯） 理解 PWM：占空比 = CCR ÷ ARR，频率 = 时钟 ÷ (PSC+1) ÷ (ARR+1) 用定时器通道输出 PWM，用改变 CCR 的办法让 LED 平滑地“亮→暗→亮” 验收标准：LED 亮度连续变化、不闪烁（仿真里用逻辑分析仪看 PA1 波形更直观） 概念：呼吸灯是怎么“骗”过眼睛的 LE…

函数 拆解 意思 HAL_TIM_Base_Start_IT Base=基础、Start=启动、IT=Interrupt(中断) 启动定时器基础计时功能（中断方式） TIM2_IRQHandler TIM2 + IRQ(中断请求) + Handler(处理函数)…

串口屏多档位舵机控制 — 从 main 函数开始的完整代码解读 日期：2026-05-28 项目：串口屏 + 舵机，触摸按钮控制四档往复扫动 MCU：STC8A8K64D4 @ 24MHz | 屏幕：迪文 DGUS T5L | 舵机：SG90（外部 5V 供电） 工程路径：功能实现/ 当 CPU 上电复位后，STARTUP.A51 最先执行——它…

明白了。帧只管切档，舵机自己连续往复。 新代码 全局变量（替换之前的 gear_mode） uchar gear_mode = 0; // 当前档位 0/1/2/3 int max_angle[4] = {0, 60, 120, 180}; // 每档最大角度 bit sweep_up = 1; // 1=上升 0=下降 uint cur_angle = 0; // 当前角度…