静水流深

上一篇文章对一些概念有了大体了解，尽管并不深入，也不涉及太多原理，但是技术最重要的还是应用，可以先把 Demo 跑起来，在逐步优化的过程中继续学习底层原理，通过实践加深理解，从而达到更好的效果。 本文介绍 YOLO 进行图像目标识别的工具链，目的是让一个基于 YOLO v8 的视频图像目标识别Dem

天空端使用 RunCam WifiLink 2，飞控适用 Ardupilot 4.6.3 固件，天空端在使用 OpenIPC 固件和 RubyFPV 固件时本设置都适用。 以串口 UART8-Serial8 为例 1. 设置串口参数 设置串口协议为 MSP DisplayPort SERIAL8_P

以前就发现1Panel可以添加Webdav作为备份账号，就在想能不能添加群晖的Webdav，后来太忙就放一边了，于是一直手动备份服务器的快照，但是服务器带宽太小了，一个多G的快照文件，要先下载下来再上传到群晖，十分麻烦。于是决心研究一下。 找到一篇文章 1panel添加群晖webdav作为备份账号-

前段时间打印了一架 AdeleX+10 4+1 垂起，第一次玩 3D 打印的飞机，总体体验不错，但是这架飞机本身有一些设计不合理的地方，装机过程费了一番工夫。组装过程有一些想法，记录一下供以后参考。 关于 AdeleX-10 这架飞机的外型设计我是非常喜欢的，下置两轴云台，1 米翼展，快拆主翼，收纳

ArduPilot 固件的垂起模式自动调参有两种类型，分别是QUICKTUNE 和QAUTOTUNE，现在 QAUTOTUNE 已经不再推荐使用，且大多数固件中也未编译，此处只介绍 QUICKTUNE。 在 4.6 之前的 Ardupilot 固件中，要使用QuickTune 需要将VTOL-qui

今天与朋友前往距市区八十多公里的一处山区游玩了一番，经典的岭南地貌，山高谷深，地势险峻，好在开发的还不错，有盘山公路可以直达山顶。这是一处国家级自然保护区，不同于其他商业气息浓厚的景区，尽管做了必要的开发与布置，但还是很大程度上保留了自然景观原先的样子，一路上林木繁茂，云雾缭绕，置身其中可以真切的感

此代码用于测试定时器的定时周期 写在定时器中断回调函数中 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM5) { static uint32_t last_t

地面站规划航点，加载到飞控存储芯片 （加载到飞控的话掉电将会消失） 起飞前油门最低，右摇杆右上加载航点 起飞后绕家盘旋，激活航点任务开关，开始航点飞行 航点结束后自动执行返航任务 返航到家开始绕家飞行 如果在航点任务执行过程中取消任务，再次开始任务时回从当前位置飞向第一个航点，然后执行后续航点。 [

在开发过程中时常需要对Cube MX生成的工程进行修改，比如整理工程目录，移植工程，更改开发环境，修改工程名称和路径等。 操作如下： 新建一个文件夹命名为想要的工程名 将原工程的ioc文件复制到新文件夹中并修改名称与文件夹相同 打开ioc文件，选择需要的开发环境(若不更改保持默认即可)，生成工程 去

U-Center的中文教程，非常详细 项目首页 - U-center用户指南中文版分享:U-center用户指南中文版 - GitCode 要准备一个USB转TTL模块连接GPS与电脑 常要配置的就是数据回传刷新率和波特率 每修改完一个参数之后要点击左下角“Send”，将配置信息发送到GPS，但是此

一、申请证书 这部分内容在这篇文章写的很详细了，1panel中使用cloudflare DNS账户申请SSL证书&自动续签_1panel申请证书-CSDN博客，我的域名是托管在Cloudflare上的，配置API令牌的时候，“区域资源”要选定"账户的所有资源"，然后后面选定整个账户，不要只单独选定一

为什么我们总是“热衷”熬夜？ 大部分情况下都可以排除生理因素，我觉得熬夜最主要的原因还是来自心理方面。睡觉，意味着今天的结束，是一个时间上的仪式，是今天和明天的分割。只要还没睡觉，心理上会觉得第二天还没来。而迟迟不肯睡去，其实潜意识里是希望第二天不要那么快到来，想留在今天。对今天的不满意，让自己感觉

两个月时间，虽然对于企业设备不算啥，但是对这套捡垃圾攒的的NAS来说已经挺好了，至少说明这套系统不管从硬件还是软件上都是比较稳定的，现在开始可以尝试存一些相对重要一点的数据了。 2025.6.30更新，本次运行81天，因搬迁暂时关机